Un grupo de niños mayores ocupan el descampado donde Nobita y sus amigos suelen jugar al béisbol. En el intento de recuperarlo, conocen a Lopple y Chammym, habitantes del planeta Koya Koya, situado en un universo alternativo, un planeta en el que no faltan descampados para jugar pero tampoco problemas. Los habitantes de Koya Koya pedirán ayuda a sus nuevos amigos terrícolas y, así, Nobita y Doraemon se convertirán en auténticos superhéroes.
Francia, siglo XVII, bajo el reinado de Luis XIII. D'Artacán es un impetuoso e inocente campesino de Gascuña, amén de un habilidoso espadachín, que viaja a París con el propósito de hacer realidad su sueño: ingresar en el Cuerpo de Mosqueperros de la Guardia Real. (Versión editada de la serie de televisión animada de 1981 «D'Artacán y los tres mosqueperros»).