La historia va de dos reinos que están en guerra, Levamme y Amatsukami. Un día, en una fiesta, el príncipe de Levamme, pide la mano de Fana del Moral en matrimonio y le promete que en un año acabará la guerra y que se casará con ella. Pasado el año, la guerra continúa y la gente de Amatsukami intenta asesinar a Fana, pero no lo consiguen, es por ello que el príncipe, preocupado por lo que sucedió, propone enviarla al Reino Levamme para tenerla protegida.
Z.O.E. 2167 Ídolo se desarrolla 5 años antes que el juego de PlayStation 2 "Zone of the Enders", y se centra en el incidende Deimos, una acción terrorista de los Revolucionarios de Marte. Durante el incidente, los rebledes atacan la base de las Fuerzas Espaciales de Naciones unidas en la luna marciana de Deimos y roban un prototipo de armadura orbital, el cual lleva el nombre de Ídolo
