De regreso a la Tierra, la nave de carga Nostromo interrumpe su viaje y despierta a sus siete tripulantes. El ordenador central, MADRE, ha detectado la misteriosa transmisión de una forma de vida desconocida, procedente de un planeta cercano aparentemente deshabitado. La nave se dirige entonces al extraño planeta para investigar el origen de la comunicación.
En Londres, un marchante de joyas que quiere apoderarse de un valioso diamante, involucrará en la operación a su novia, a un empleado del propietario de la joya y a un ladrón profesional.
Seis náufragos son rescatados durante una tempestad por el capitán Nemo que les conduce en una fantástica nave submarina, la "Ciudad de Oro", bajo las aguas del océano Atlántico. Allí conocen a extraños personajes con los que viven emocionantes aventuras.
