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One day during summer vacation, a palm-sized alien named Papi appears from a small rocket that Nobita picks up. He is the president of Pirika, a small planet in outer space, and has come to Earth to escape the rebels. Doraemon and his friends are puzzled by Papi’s small size, but as they play together using the secret tool “Small Light”, they gradually become friends. However, a whale-shaped space battleship comes to earth and attacks Doraemon, Nobita and the others in order to capture Papi. Feeling responsible for getting everyone involved, Papi tries to stand up to the rebels. Doraemon and his friends leave for the planet Pirika to protect their dear friend and his home.
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Un día, Doraemon, Nobita, Shizuka, Gian y Suneo estaban filmando una película como héroes espaciales. Cuando estaban filmando la película en un lote abierto, un niño llamado Aron llega y los alerta de que los extraterrestres están atacando su planeta. Acuerdan ayudarlo convirtiéndose en verdaderos superhéroes, pero no es tan fácil como parece.
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La historia comienza en el momento en que el joven Keita Amano se encuentra con una pequeña cápsula en el bosque para después recibir un misterioso reloj. Así es como conoce a un fantasma que se hace llamar Whisper. Este le comenta al chico que el reloj que lleva en su muñeca le ayudará a ver todo tipo de criaturas sobrenaturales, tanto buenas como malas. A partir de ese instante, Keita vivirá una gran aventura. Tendrá que viajar 60 años atrás en el tiempo para conocer a su propio abuelo de joven, y entre los dos tratar de salvar a la humanidad.
