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No hay nada imposible para el bolsillo mágico de Doraemon y mucho menos cuando se trata de utilizar sus inventos para vivir las peripecias más sorprendentes. ¿Existe algún lugar al que el hombre no haya ido jamás? La puerta mágica del gato robot conduce a nuestros amigos al centro de África, justamente hasta el Bosque de los Fumadores, una selva cubierta por una espesa bruma que impide que los satélites tomen fotografías. Nobita y sus amigos deciden que, si existe un mundo por descubrir, seguro que se encuentra ahí.
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Zenigata se encuentra investigando la supuesta muerte de Lupin en un tenebroso castillo de Transilvania. Al abrirlo se jacta de ver el cadáver yacer dentro, sin embargo, su sorpresa aumenta cuando ve al mismo Lupin, de pie cerca de él. Ambos se enfrascan en una persecución cuando un misterioso hombre llamado "Mamo" entra a escena. ¿Quién será este misterioso personaje? Esa será ahora la misión de Lupin.