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Z.O.E. 2167 Ídolo se desarrolla 5 años antes que el juego de PlayStation 2 "Zone of the Enders", y se centra en el incidende Deimos, una acción terrorista de los Revolucionarios de Marte. Durante el incidente, los rebledes atacan la base de las Fuerzas Espaciales de Naciones unidas en la luna marciana de Deimos y roban un prototipo de armadura orbital, el cual lleva el nombre de Ídolo
