Will (voice)
Z.O.E. 2167 Ídolo se desarrolla 5 años antes que el juego de PlayStation 2 "Zone of the Enders", y se centra en el incidende Deimos, una acción terrorista de los Revolucionarios de Marte. Durante el incidente, los rebledes atacan la base de las Fuerzas Espaciales de Naciones unidas en la luna marciana de Deimos y roban un prototipo de armadura orbital, el cual lleva el nombre de Ídolo
N.C.O (voice)
En las montañas de Ararat, Turquía, donde según la Biblia cayó el arca de Noé, un grupo de investigadores deja de dar señales de vida. Se trata de una patrulla de Arcam, una organización ocupada de buscar los enigmas de antiguas civilizaciones extinguidas, y cuyos miembros se hacen llamar ´Spriggan´. Paralelamente, una poderosa fuerza magnética surge de la montaña provocando la desaprición de tres satélites militares estadounidenses. En Japón, seis meses más tarde, el Spriggan Yu Ominae recibe un anónimo mensaje - bomba con el texto: "Noé será tu tumba". Rápidamente se dirige a la Delegación Japonesa de Arcam, donde junto a un nuevo mensaje "Tu hora se aproxima" encuentra una foto de los cuerpos de los investigadores de Ararat con muestras de haber sido víctimas de un ataque.
Después de liberar las maquinas Death Force sobre todo el planeta Jerra, Geist se ha mantenido ocupado desmantelándolas una a una. Pero ahora él se enfrenta a un formidable oponente en la forma Krauser, otro M.D.S. (Most Dangerous Soldier) quien se ha autoproclamado como el salvador de la humanidad.
Leon (voice)
Princess Diana runs away from an arranged marraige and straight into the arms of slave traders who capture her and she is forced to become a slave. She finds her long lost childhood friend/love there, who happens to be the sworn enemy of her families throne, and becomes his, but of course with the family wanting her back all is not ideal.
