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12世紀。十字軍の遠征による国王の不在をいいことに、弟のジョン王子 と悪代官ロッティングハム は結託して悪政を敷いていた。神経症の王子は魔女ラトリーン に頼りきり。その魔女はロッティングハムにゾッコンだが、代官は王族の娘マリアン に恋している。マリアンは、いつか本当の恋人が現れると信じ、貞操帯を付けてその人を待ち続けていた。十字軍に参加した若き英国貴族、ロビン はイスラエルで捕虜となるが、ムーア人のアスニーズ の協力で脱走に成功。イングランドまで泳いで帰った彼は、盲目の従者ブリンキン、アスニーズの息子アチュー、大男のリトルジョン、ナイフの名手スカーレット らを連れて反乱ののろしを上げた。城中に乗り込んだロビンはマリアンとひと目で恋に落ちる。彼は圧政にあえぐ庶民を集めてゲリラ隊「メン・イン・タイツ」を組織し、特訓を開始した。一方、ロッティングハムはひそかに殺し屋の親分ドン・ジョヴァンニ を呼び、ロビンを暗殺する計画を練る。城内のアーチェリー大会に変装して忍び込んだロビンは、敵と大立ち回りを演じる。その時リチャード国王 が帰還し、王子と代官をいさめる。国内には平和が戻り、ロビンとマリアンも結ばれた。
