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22세기의 도쿄 긴자, 도라미는 우연히 본 허수아비 로봇 크로가 잃어버린 것을 보고 그를 따라 묘한 집으로 들어갔다가 낯선 세계로 빠져들고 만다. 그곳에서 크로가 성에서 튕겨나오고 황급히 도라미가 그를 부축한다. 그는 동경의 오로라 공주의 무도회에 왔지만, 허수아비는 신분에 걸맞지 않아 내쫓겨 버렸던 것이다. 결국 자신은 허수아비……라고 자신을 잃는 크로지만 도라미에게 용기를 얻어, 함께 오로라 공주의 성을 목표로 한다. 수많은 장애와 적을 극복하고 둘은 마침내 성 앞에 당도한다. 문을 여니 동경의 공주는 이미 눈앞, 하지만 크로는 문을 열려고 하지 않는다. 그는 공주를 만나는 것보다 더 중요한 것을 깨달았던 것이다.
