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어린이 장편영화 전문 메이커 김청기 감독의 시리즈 5번째 영화. 태국을 비롯한 동남아 로케이션이 흥미롭고, 만화와 실사의 합작 등의 기술 문제는 여전히 수준을 벗어나지 못하고 있다. 하지만 지금껏 나온 우뢰매 시리즈 중 가장 완성도 높다는 평. 우주 정찰 임무를 수행하던 우뢰매는 괴비행체를 목격, 추적하다 공격을 당해 크게 폭파되고 만다. 형래와 데일리는 우뢰매의 잔해속에서 주은 블랙박스로 인해 제2의 뉴머신을 찾아 나선다. 괴비행체를 타고 있던 외계인 꼬마는 알파우주선 베가수령으로부터 제2의 우뢰매를 탈취하라는 지령을 받는다. 밀림의 원주민에게 쫓겨 신상 앞의 재물이 된 데일리는 신상이 제2의 우뢰매인 것을 발견하고 에스퍼맨으로 변신한 형래와 함께 알파 우주선과의 통쾌한 일전을 벌인 끝에 위기에 처한 지구를 구하게 된다.
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우뢰매에 의해 지구로 호송된 남궁 박사는 싸이보오그로 환생한다. 남궁박사는 김박사의 서류도면과, 박사의 딸을 납치하여 소혹성 기지의 우주영왕 링구의 지구정복을 돕는다. 지구방위군단과, 썬더브이가 그들의 야욕에 맞서나, 그들에게 넘어간 우뢰매의 공격으로 점점 위태로운 상황으로 치닫는다. 그러나 형래의 에스퍼맨으로의 변신은 우뢰매를 되찾는데 크게 기여 링구를 당황시킨다. 블랙킹이라는 괴력의 로보트도 우뢰매 앞에서는 통쾌하게 쓰러지고 만다. 궁지에 몰려, 미나를 앞세워 도망치던 링구는 과거를 되찾은 남궁박사의 총에 맞아 죽게되고, 괴혹성은 대기권 밖에서 폭파하고 만다. 환호 속에서 우뢰매 일행은 지구로 귀환한다.
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와! 신난다! 로버트 태권V의 김청기 감독이 만든 한국최초의 만화영화와 극영화의 합성 우주공상 과학영화! 로보트 공학박사 심박사 가족이 탄 여객기가 정체 불명의 공격을 받고 추락하여 오직 초능력을 가진 심박사의 아들 형래(에스퍼맨: 심형래 분)만이 살아 남았다. 심박사의 친구 현박사는 형래를 맡아 딸 보미, 나미와 같이 친자식처럼 키운다. 여름방학때 한반 애들과 캠핑을 간 형래는 우주인 씨멘의 아지트에서 초능력자 에스퍼 맨으로 변신할 수 있는 능력을 받는다. 한편 현박사가 로보트 씽가를 완성하자 우주 범죄자들이 자기들에게 양도해 줄 것을 요구하며 공격해 오나 형래가 변신하여 이들을 물리치고 적의 기지까지 알아낸다. 보미, 웅철, 형래는 특공대로 적진으로 가 대격전을 벌이고 적의 로보트 네오 킹은 씽가에게 폭파당하며 형래는 자기가 타고 온 슈퍼 스카이로 씨겐의 아지트를 부셔 버린다.
