상상은 자유! 예측은 불허! | 초특급 다이나믹 액션! 여러분의 스트레스가 한꺼번에 해소될 것이다....! | 이제껏 나왔던 우뢰매는 예고편에 불과하다 | 새롭게 꾸며진 SFX 초특급으로 완성된 무적의 파이터 우뢰매 돌아온 우뢰매의 속편격이자 마지막 우뢰매 시리즈. 전작 루카의 형인 칸이라는 외계 생물체가 지구에 대한 복수와 침략을 맞아 활약하는 에스퍼맨과 데일리의 이야기.
쎈타워 별에서 지구로 귀환한 외계인 씨맨은 정의와 선의 목적을 갖고 친딸 데일리와 순박한 형래에게 초능력을 부여해 에스퍼 맨으로 변화시킨다. 그리고 세계적인 박사들을 불러 경이로운 최첨단 로보트 우뢰매를 만든다. 한편 알과 쌍동이별의 왕위 계승자 마루기는 우주 무법자 루카 일행에게 부상을 당해 지구소년 명우의 도움을 받지만 집요하게 추적한 루카에게 잡힌다. 이로 인해 우뢰매를 앞세운 형래와 데일리는 악당들의 아지트로 잠입하는데 루카는 퍼피라는 동물과 합성인간을 내세워 형래와 데일리를 위기에 몰아넣는다. 위기의 찰나에 우뢰매가 나타나 루카의 첨단 병기들을 초토화 시키고, 마루기는 명우와 에스퍼맨 데일리, 형래 그리고 우뢰매의 도움으로 고향 쌍동이 별로 돌아간다.
지구로 떨어진 운석에 신비의 에너지와 빛이 있음을 안 알몬은 모스 박사의 도움을 받아 지하 세계를 통치하고 지저인을 노예로 삼는다. 그는 우뢰매를 움직여 은하계를 정복하고 황제가 되려는 야심에 공룡 로보트를 만들고, 그를 이용하여 지상 정복에 나선다. 지상 세계에서는 에스퍼맨(한정호)과 테일리 우뢰매(김종아)가 공룡 로보트에 맞서지만 최신 과학의 공룡 로보트에 밀려 무릎을 꿇는다. 그 순간 신비의 파란돌이 광채를 띄고 광자 우뢰매와 합성하여 로보트를 움직인다. 제3세대 우뢰매를 손에 넣은 에스퍼맨과 테일리 우뢰매는 알몬을 쳐부수고 세계는 다시 평화를 맞는다.
지구의 한 모퉁이로 악의 탈을 쓴 외계 3인이 날아들어 이들은 교통사고로 죽은 최강우에게 다시금 소생케 하며 초능력을 주어 모든 악한 짓을 최강우를 통해 한다. 이들이 최강우를 조종하여 화학박사 엄박사와 물리학박사 조박사를 납치하자 형래는 테일리와 같이 엄박사 구출작전에 뛰어들며 엄박사의 외아들 차돌이도 따라 나선다. 에스퍼맨 일행은 외계 3인과 일대 혈전이 벌어지고 차돌이와 우뢰매는 엄박사를 구출한다. 최강우도 차돌이의 어린 모습에서 동생 미란의 모습을 상상 제정신으로 돌아오게 되어 에스퍼맨 일행과 함께 외계인들과 일전이 또 벌어지며 결국 승리는 정의편에 돌아온다.
