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A história conta as aventuras do menino, 21 emon, há anos que dirige um hotel de sua família. Em seus problemas, 21 emons são ajudados pelo robô Gonsuke e o pequeno alienígena Monga.
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Nobita encontra um ovo de dinossauro fossilizado por acidente. Com a ajuda das engenhocas do Doraemon, o garoto choca o ovo e começa a criar escondido o dinossauro. Consciente de que não pode ficar com o animal para sempre, Nobita foi forçado a mandá-lo de volta à era pré-histórica, mas um bando de caçadores do futuro ameaçam a vida de todos os dinossauros...
