Alli (Maria Dizzia) e Jacob (Greg Keller) são um casal de meia-idade com três filhos pequenos. Uma noite, exaustos ao conciliarem trabalho e criação das crianças, eles observam pela janela de seu apartamento um homem e uma mulher fazendo sexo com muita intensidade. A partir desse episódio, eles repensarão a vida que levam.
Dois solteiros de Nova York vão morar juntos depois que um é despedido e o outro perde tragicamente o namorado. Eles vão morar como amigos e pensam que nada vai mudar como amigos, mas tudo muda.