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Na remota ilha de Southern Cross, uma organização secreta chamada The Glittering Crux planeja reativar roupas móveis gigantes que foram lacradas por séculos. Conhecidos como cybodies, eles só podem ser controlados por pilotos identificados como pilotos-estrela. Para liberar todo o seu poder, o misterioso grupo deve quebrar os selos das quatro donzelas do santuário que residem na ilha. O estrangeiro recém-chegado Takuto Tsunashi promete parar o Crux Brilhante, a fim de proteger Wako Agemaki, garota que salvou sua vida e é uma das quatro donzelas. O casal melancólico se torna um trio radiante, pois Takuto se torna não apenas seu amigo, mas protetor dos selos, já que ele não é outro senão o Galactic Pretty Boy, o talentoso motorista estrela de Tauburn, o 22.º cybody.
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Ray Steam é um jovem inventor que recebe de seu avô, pelos Correios, uma estranha bola de metal conhecida como Steam Ball. Esta incrível invenção comporta uma nova espécie de energia, que tem a capacidade de suprir uma nação inteira. Ao tentar proteger a esfera da inescrupulosa Fundação O'Hara, Ray descobre aos poucos os fantásticos poderes que a bola possui.
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Kanzaki Hitomi está cansada de viver. Depressiva e desapontada com tudo e com todos, ela deseja que tudo se acabe. Sua dor e tristeza ressoam com o mundo chamado Gaea, lugar este que pode garantir o seu desejo. Neste lugar desconhecido, Hitomi é saudada como a “Deusa da Asa” (Tsubasa no Kami/Wing Goddess), que segundo a lenda tem o poder de invocar a “Armadura do Dragão” chamada de Escaflowne. O destino de Hitomi está entrelaçado com o jovem rei guerreiro Van, que também sente que a vida perdeu o sentido. Após ter seu reino destruído pelo seu próprio irmão, ele jurou lutar contra o “Clã dos Dragões Negros”, assim ele luta para viver, e o seu viver é no campo de batalha. A chegada de Hitomi marca o que pode ser a salvação ou a destruição de Gaea... mas o que realmente o coração de Hitomi deseja?
