Numa pequena cidade do interior, o tempo parece ter parado. Quando a fotógrafa Rita chega de fora, os habitantes locais inicialmente reticentes se abrem a ela. Apenas o padre continua a achar sua presença preocupante, principalmente quando ela começa a fazer perguntas sobre o cemitério trancado.
Baseado no best-seller de Chico Xavier, o filme conta a história de André Luiz, um médico bem sucedido que, após sua morte, acorda no mundo espiritual.
Lá começa sua nova jornada, de autoconhecimento e transformação, desde os primeiros dias numa dimensão de dor e sofrimento, até ser resgatado e levado para a cidade espiritual Nosso Lar, cidade que dá nome ao filme e que paira nas camadas mais altas da atmosfera terrestre.
Novas lições e conhecimentos estão no caminho deste homem que, enquanto aprende como é a vida em outra dimensão, anseia em voltar à Terra e rever a família.
No entanto, ao conseguir ver seus entes queridos, André Luiz percebe a grande verdade: a vida continua para todos.