Старшеклассница Цубоми работает в приватном заведении для мужчин: молоденькие сотрудницы красуются перед посетителями в нижнем белье, принимают и раздают заказы, флиртуя с клиентами. У Цубоми с трудом получается работать в таком месте, но она шантажирует своего босса, чтобы он её не уволил. Однажды после страстной ночи с малознакомым ей молодым человеком Цубоми встречает говорящего кота с бабочкой на лбу, по имени Раама, который нарекает её «воительницей в неглиже». И теперь Цубоми должна защитить наш мир от бед и напастей.
Убийственный суперкомпьютер по имени Дороти управляет пост-апокалиптической Землей в 2516 году, и теперь он создал искусственные существа по имени Галерианы, склонные к уничтожению человеческой расы. Только у Риона Штайнера, уязвимого подростка с невероятными способностями, есть шанс спасти мир от новейшей, самой страшной технологической угрозы.