В Англии XIX века группа горожан уничтожила графа Миттерхауса, похищавшего детей из их города. Граф был вампиром и проклял весь город, пообещав, что кровь детей его убийц возродит его к жизни. Через пятнадцать лет после этих событий в городе разразилась эпидемия неизвестной болезни, а вскоре туда нагрянул цирк с удивительными представлениями, в которых черная пантера превращалась в симпатичного цыгана, а две летучие мышки — в пару акробатов-близнецов.
The Doctor, Ian, Barbara and Susan arrive in the TARDIS on board a spaceship. Their initial concern is for the ship's human crew, who are suffering from telepathic interference from the Sensorites, but Susan communicates with the Sensorites and finds the aliens fear an attack by the humans and are just defending themselves. Travelling to the Sense Sphere (the Sensorites' planet) the Doctor seeks to cure an illness to which the Sensorites and Ian have succumbed, but finds it has been caused by deliberate poisoning. The political manoeuvring of the Sensorite City Administrator poses another threat to the TARDIS crew as he seeks to discredit and implicate them.
