Cinco años después del final de la serie de televisión la paz ha vuelto de nuevo al Sistema Solar. Los Jovianos y los Terrícolas se han unido para prosperar. Aunque los misteriosos Sucesores Marcianos acechan en las sombras e intentarán volver a luchar por guerras del pasado y así obtener poder sobre ambas partes. La temible Ruri Hoshino y su Nadesico-B son la única opción terrestre para enfrentarse al enemigo. Aunque para ganar necesitarán la ayuda de un misterioso piloto de robots.
The hero Nike and magic user Kukuri learn of the "Pickle of Happiness", an item that will grant a wish to the one who eats it. With the help of old friends, they must beat the monsters to the Pickle and convince its guardian dragon to give it to them.
