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A terrible war has ravaged the land, and now, fuelled by the blood of numerous fallen warriors the Yoma, demons from hell, emerge once more. A skilled ninja seeks to end the bloodshed these demons inflict upon humanity, but to do this he must fight against his undead former best friend and fellow ninja who was killed in battle and has been resurrected to serve the Yoma.
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En medio de cinco sistemas estelares, conocidos como los Sistemas Joker, hay muchos reinos. En dichos reinos hay caballeros que controlan robots gigantes llamados Headliners. Junto a los caballeros están las fátimas. Humanas en apariencia y pensamiento, las fátimas (la mayoría mujeres) poseen capacidades físicas aumentadas que les posibilitan para controlar un Headliner. Sin embargo, las fátimas no pueden reproducirse. Todo esto está regentado por el Emperador Amaterasu y sus Caballeros Ilusorios.
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Reinhart Von Musel, el capitán más joven del Imperio Galáctico, se dirige a la Fortaleza de Izerloan. Es un estratega con talento a la vez que un poderoso líder, al que todos sus hombres rinden una absoluta fidelidad, pero Von Musel inspira envidias entre las fuerzas militares del Imperio y mientras está cumpliendo con su deber, atentan contra su vida. En el bando rival, La Alianza de Planetas Libres, también existe otro joven capitán: Yan Wanglee, conocido como “Yan el Milagroso”. Este hombre, que ha obtenido muchos logros por derecho propio, debe enfrentarse a un grupo de traidores compuesto por oficiales veteranos del ejército.
Estos dos jóvenes guerreros y sus ejércitos, se encuentran y luchan en Regnitta. Mientras cada uno de ellos lucha contra sus propias fuerzas rebeldes, la rivalidad entre ambos produce una serie de batallas excepcionales.
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When the school Karate club's star fighter quits and decides to go pro, he unwittingly fulfills an ancient interdimensional prophecy and becomes demon king of his dimension. Soon his high school becomes a battleground for demon slaying samurai, interplanetary law enforcement, and even his own traitorous demon minions. Well animated fight scenes ensue.